印刷用的颜色是CMYK(青红黄黑），印刷是通过这四种颜色的百分比印出来的。
色彩可分为色光和色料，色光为光线，色料为颜料。色是物体固有的性质，色是一种物体的固有光谱表现，色光分为可见光和不可见光，可见光如赤、橙、黄、绿、青、兰、紫、白。不可见光如红外线、紫外线、γ射线、无线电波长等。物体所呈现的色受环境光线和人的生理特征影响，但其本质是不变的。颜色的三要素为色相、明度、饱和度，色相为色的特性，明度为明亮程度，饱和度为纯度，颜色三要素可用对称锥形表示（请参照色彩学），最亮和最暗的部分颜色越不明显。色光的三原色为红（R）、绿（G）、兰（B）（photoshop、电视机等用到），色料的三原色为青（C）、红（M）、黄（Y）；色光三原色的混合为加色法原则，色料三原色的混合为减色法原则；色光三原色混合越加越亮，如等量的RGB相混合为白色，色料三原色混和越加越暗，如等量的CMY相叠加为黑色。无论色光和色料通过其三原色的叠加都可以混合出其它色，但色光的范围远远大于色料的范围，即RGB的显示范围大于CMY的范围，这就是为什么显示器的图像为什么看起来比印刷品的颜色好看的原因。
彩色印刷就是根据色料三原色的原理将彩色原稿变成彩色印刷品，但通常由蓝、红、黄、黑四色来完成。加入黑色是因为颜色的纯度和精确量来印刷黑、灰（即中性灰）太难了，所以加入了黑。印刷中的彩色印刷指四色印刷，即蓝、红、黄、黑四色。
印刷品印刷可分为四色、单色、双色、专色等印刷